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割草機(jī)器人在嚴(yán)苛環(huán)境下更好選擇——愛普生GGPM61C01
先前我們向大家介紹過愛普生旗下的GGPM61(自動割草機(jī)的實用選擇——愛普生GGPM61)。雖然GGPM61在大多數(shù)場景中發(fā)揮出色，但是面對非常困難的實際環(huán)境，比如大斜坡，深坑等，依舊是心有余而力不足。針對這種情況，愛普生對GMPP61進(jìn)行一番改進(jìn)，特地為自動割草機(jī)推出了GGPM61C01版本的高精度慣性測量單元（IMU），以改善實際情況中出現(xiàn)的難題。
經(jīng)過南山電子的測試比較，采用EPSON品牌的陀螺儀模組GGPM61-C01用于商業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中，具有如下產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、GGPM61-C01模塊是一款內(nèi)部集成了六軸IMU運動傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質(zhì)的高精度單軸陀螺儀芯片，具有輸出六軸數(shù)據(jù)以及姿態(tài)角的陀螺儀模組產(chǎn)品；
2、模組內(nèi)置了高性能的處理器并配合數(shù)字信號處理算法，可以非常穩(wěn)定的輸出航向角以及姿態(tài)參數(shù)等；
3、該模組還可以輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，內(nèi)部算法做了溫度補(bǔ)償，工作溫度范圍在-40℃-85℃范圍內(nèi)均可正常使用；
4、外部MCU可通過UART或IIC總線接口直接讀取校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)，對于用戶來說，無需做更多的校準(zhǔn)算法即可獲取機(jī)器人的運動姿態(tài)；
5、模組采用郵票半孔貼片接口封裝，用戶使用焊接方便，模組尺寸僅15.24 x 17.81mm。
GGPM61-C01是基于高性能陀螺儀陀傳感器開發(fā)的陀螺儀模組，是一款基于QMEMS傳感器的低成本小型航向角輸出的傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的航向角、實時的角速度和溫度。模塊可以支持UART或IIC數(shù)據(jù)通訊，采用郵票半孔貼片接口，15.24*17.81mm的外形尺寸。該模塊可以完美的應(yīng)在自動割草機(jī)中。
模塊絕對最大額定值：
l 工作溫度范圍：-40 ～ +85攝氏度
l 存儲工作溫度范圍：-40 ～ +125攝氏度
l 絕對工作電壓VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
模塊推薦工作參數(shù)：
l 工作溫度范圍：-20 ～ +70攝氏度
l 存儲工作溫度：0 ～ 40攝氏度
l 推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V
不僅是自動割草機(jī)領(lǐng)域，因為其優(yōu)秀的性能，同時也可以運用在無人機(jī)、航載天線、VR設(shè)備等方面，各個公司可以根據(jù)自身的特性以及GGPM61C01的優(yōu)秀特性，開發(fā)出不同的適用場景。如需咨詢GGPM61C01以及相關(guān)型號，請咨詢南山電子18251882769（唐經(jīng)理）或點擊下方鏈接查詢。
