慣性測量模塊(IMU)是一種MEMS傳感器,在AGV搬運小車(AGV),自走割草機(jī),管道機(jī)器人等無人駕駛設(shè)備中的到慣性導(dǎo)航方面廣泛應(yīng)用,也被稱為慣導(dǎo)模塊。 愛普生IMU由愛普生自主研發(fā)生產(chǎn)的三軸陀螺儀和三個方向的加速度計經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計組合而成,用于測量和報告物體的三個基本線性運動(加速度),三個基本角運動(角速度)和三軸地磁信號,所以是一種九軸陀螺儀。 愛普生根據(jù)各種不同應(yīng)用場景,量產(chǎn)了M-G365和M-G370等多種型號的慣性測量模塊,并根據(jù)具體應(yīng)用場景推出了多款針對性的子型號。同時愛普生與中易微合作推出了免調(diào)試直接輸出六軸信號的第三方合作九軸陀螺儀MU模塊,型號包括SGPM01和HGPM01等。